特點：手工編程是直接由人工根據(jù)零件的圖紙和加工工藝要求，使用數(shù)控系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼編寫加工程序。這種方法靈活性高，對于簡單零件的編程，編程人員可以快速地完成程序編制，且能深入理解加工過程和數(shù)控指令的應(yīng)用。例如，對于一些形狀規(guī)則、加工工藝簡單的軸類零件或平面輪廓零件，如圓柱、圓錐、矩形等，手工編程相對容易實現(xiàn)。編程人員可以根據(jù)零件的尺寸和加工余量，精確地計算出刀具的運動軌跡和切削參數(shù)，并將其編寫成數(shù)控程序。

局限性：然而，手工編程對于復(fù)雜零件，尤其是具有復(fù)雜曲面、空間曲線或多坐標(biāo)聯(lián)動加工的零件，編程難度極大，容易出錯且編程效率低下。因為在處理復(fù)雜形狀時，需要進行大量復(fù)雜的數(shù)學(xué)計算來確定刀具軌跡，這對編程人員的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和編程經(jīng)驗要求很高。例如，加工一個具有復(fù)雜自由曲面的模具零件，手工編程幾乎難以完成，即使勉強完成，也可能耗費大量的時間和精力，且程序的準(zhǔn)確性和可靠性難以保證。

特點：宏程序是利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、算術(shù)運算、邏輯運算和循環(huán)語句等功能，編寫具有通用性和靈活性的加工程序。它類似于一種高級的手工編程方式，可以通過變量的賦值和運算來實現(xiàn)一些有規(guī)律的加工動作重復(fù)或參數(shù)化編程。例如，在加工一系列相似形狀但尺寸不同的零件時，可以通過修改宏程序中的變量值來快速生成不同零件的加工程序，提高編程效率。宏程序在一些特殊的加工工藝（如橢圓、拋物線等非圓曲線的加工）中也有獨特的應(yīng)用優(yōu)勢，能夠簡潔地實現(xiàn)復(fù)雜曲線的插補運算。

局限性：對編程人員的數(shù)控系統(tǒng)編程知識和邏輯思維能力要求較高，編程過程相對復(fù)雜，不易理解和掌握。而且，宏程序的功能仍然受到數(shù)控系統(tǒng)本身的限制，對于極其復(fù)雜的零件編程可能力不從心。

特點：這種編程方法借助專業(yè)的計算機輔助設(shè)計與制造（CAD/CAM）軟件，首先在 CAD 模塊中繪制出零件的三維模型，然后在 CAM 模塊中根據(jù)加工工藝要求（如選擇刀具、設(shè)定切削參數(shù)、確定加工策略等）自動生成數(shù)控加工程序。其優(yōu)勢明顯，對于復(fù)雜零件的編程效率極高，能夠快速準(zhǔn)確地生成刀具軌跡和加工程序。例如，在汽車發(fā)動機零部件、航空航天復(fù)雜結(jié)構(gòu)件等的加工中廣泛應(yīng)用。它可以處理各種復(fù)雜的曲面、實體模型，自動進行刀具路徑的優(yōu)化，避免刀具干涉，提高加工質(zhì)量和效率。同時，CAD/CAM 軟件通常具備可視化的編程界面，編程人員可以直觀地預(yù)覽刀具軌跡和加工過程，便于及時發(fā)現(xiàn)問題并進行調(diào)整。

局限性：需要編程人員熟練掌握 CAD/CAM 軟件的操作，并且軟件的購買和維護成本較高。此外，生成的程序可能需要根據(jù)機床的具體特性和加工現(xiàn)場的實際情況進行一些調(diào)整和優(yōu)化，以確保在機床上能夠順利運行。

基于 CAD/CAM 軟件的自動編程：

宏程序編程：